As garras de madeira são divididas em: garras de madeira mecânicas e garras de madeira rotativas; garras de madeira mecânicas podem ser usadas sem modificar as tubulações da escavadeira e sistemas hidráulicos (tipo de baixo custo); as garras de madeira rotativas precisam modificar as tubulações da escavadeira e os sistemas hidráulicos para atender às necessidades de 360-grau de rotação (tipo conveniente, prático e de alto custo). Pode ser usado para processamento de resíduos de metal, pedra, sucata de aço, cana-de-açúcar, algodão, carregamento e descarregamento de madeira e manuseio.
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