A minicarregadeira também é chamada de minicarregadeira, veículo de engenharia multifuncional e máquina de engenharia multifuncional. É um equipamento de chassi especial do tipo roda que usa a diferença de velocidade linear entre as rodas em ambos os lados para realizar a direção do veículo. É usado principalmente nas situações em que o local da operação é estreito, o terreno é irregular e o conteúdo da operação muda com frequência.
É adequado para construção de infraestrutura, aplicação industrial, carga e descarga em docas, ruas urbanas, edifícios residenciais, celeiros, casas de gado, pistas de aeroportos, etc., e também pode ser usado como equipamento auxiliar para máquinas de construção de engenharia em grande escala. Existem dois tipos de modos de deslocamento da minicarregadeira: tipo roda e tipo esteira.
